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机器人精密减速器主要机型有哪些?

文章出处:365bet体育 发表时间:2019-08-12 16:46:01

  机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由:摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等。

  摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成,具有优越的性能:刚度高,接触应力小,零件加工和安装易实现高精度,传动效率高;行星传动机构与紧凑的W输出机构结合,使其机构紧凑,体积小、质量轻;采用一齿差或少齿差传动,可获得较大的传动比4啮合齿数较多,承载能力强;使用寿命长等特点。

  谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由波发生器、钢轮、柔轮、柔性轴承和交叉滚子轴承组成。谐波减速器具有运动精度高、传动比大、质量小、体积小、较小的转动惯量等特点。

  精密行星减速器主要传动结构为:太阳轮、行星轮、内齿圈。精密行星减速器因其结构原因,单级减速比为3~10之间,一般为整数,具有高刚性、高精度、高传动效率、终身免维护等特点。

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