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自动生产线的装配站上伺服电机怎样控制回转工作台运动

文章出处:365bet体育 发表时间:2019-08-07 15:46:40

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  伺服电机驱动的回转工作台有齿轮或蜗轮蜗杆减速机构,伺服电机装配有光栅格,用来检测电机运动角度,将检测信号反馈给驱动电路,就可以达到控制工作台做回转运动了。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  展开全部伺服电机是执行元件,不是控制元件,真正控制“回转工作台”运动的是信号处理设备~~一般来说,伺服电机驱动的回转工作台有齿轮或蜗轮蜗杆减速机构,伺服电机装配有光栅格,用来检测电机运动角度,将检测信号反馈给驱动电路,就可以达到控制工作台做回转运动了,比如光栅格为每周200目,相对电机的最小控制精度就为1.8°,如果减速机构的速比为1/40,那么工作台每旋转一周,需要1.8*200*40 个光栅脉冲~~

  回转力不是很大的话、参考电机主轴受力大小、回转主轴可以直接装在伺服电机的主轴上。有专门用于自动化的伺服电机,电机自带减速机,减速机主轴驱动回转主轴。可以用同步带把电机和回转主轴直接连接。

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