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三菱PLCFX2N-48MR:ROTC旋转工作台指令哪位高手解释一下这个指令?详细一点谢谢!

文章出处:365bet体育 发表时间:2019-06-10 16:39:30

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  D100、D101、D102分别是脉冲计数器,调用的机械手号,调用工件号,

  M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线分别是高速正转,低速正转,停止,低速反转,高速反转。

  追问谢谢你的回答!D100脉冲计数器,是K1-8吗?可我听说是计齿轮数的,但不知道具体怎么计的。

  追答K8是编码器的分辨率,也就是转动一圈所发出的脉冲数;至于M10、M11、M12不好理解,你可以把M看作一个继电器线圈,编码器的A相每发一个脉冲,驱动M10线圈得电闭合一次,B相对应M11、Z相对应M12。

  D100是个数据寄存器,它把编码器在旋转过程中发出的脉冲数记录在里面而已。当你把转盘对零以后,D100=0,然后转盘带动编码器旋转,编码器开始发脉冲,D100开始记录脉冲数量。

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